UWB TWR 系列产品选型手册

一页结论

如果只看选型结论，可直接按下面判断：

  • 需要 30 米 级测距/定位，优先选 BP-TWR-30
  • 需要 50 米 级测距/定位，且有 跟踪小车 场景，优先选 BP-TWR-50
  • 需要 400 米 级长距离能力，且希望定位精度更高，优先选 BP-TWR-400

产品总览

项目 BP-TWR-30 BP-TWR-50 BP-TWR-400
典型距离 30 米 50 米 400 米
可支持标签数 十几个 6 个 十几个
测距精度 5 cm 5 cm 5 cm
定位精度 20 cm 20 cm 10 cm
主控 STM32F103 STM32F103 STM32F103
UWB 模块 自研 自研 自研
天线 陶瓷 陶瓷、棒状 棒状
固件源码 C C C
固件开发软件 MDK5 Keil MDK5 Keil MDK5 Keil
定位上位机语言 C++ C++ C++
上位机开发软件 QT QT QT

场景选型

BP-TWR-30

适用场景

  • 单基站
  • 单标签
  • 测距
  • 定位

场景配置

场景 基站数 标签数 配件 资料
基站 1 0 无 有
标签 0 1 液晶 有
测距 1 1 液晶、串口线、Stilink 有
定位 3 或 4 1 或多个 同测距体系 有

购买说明

  • 按需选择规格加购即可
  • 购买链接：淘宝链接

BP-TWR-50

适用场景

  • 单基站
  • 单标签
  • 测距
  • 跟踪小车
  • 定位

场景配置

场景 基站数 标签数 配件 资料
基站 1 0 无 有
标签 0 1 液晶 有
测距 1 1 液晶、串口线、Stilink 有
跟踪小车 2 1 同系列配套 有
定位 3 或 4 1 或多个 同测距体系 有

购买说明

  • 单模块：淘宝链接
  • 测距：淘宝链接
  • 跟踪小车：淘宝链接
  • 定位：淘宝链接
  • 多标签、多基站按需组合加购即可
  • 举例：如果需要 4 基站 + 4 标签，可加购 定位 1 套（3 基站 + 1 标签）+ 单模块 4 个（选 1 基站 + 3 标签）

BP-TWR-400

适用场景

  • 单基站
  • 单标签
  • 测距
  • 定位

场景配置

场景 基站数 标签数 配件 资料
基站 1 0 天线 有
标签 0 1 液晶、天线 有
测距 1 1 液晶、串口线、Stilink、天线 有
定位 3 或 4 1 或多个 同测距体系 有

购买说明

选型建议

按距离选

  • 30 米以内：优先 BP-TWR-30
  • 50 米以内：优先 BP-TWR-50
  • 超长距离 / 远距离链路：优先 BP-TWR-400

按功能选

  • 只做 单点测距：三者都可，优先按距离预算选
  • 做 室内定位：三者都支持，通常按距离和定位精度要求选
  • 做 跟踪小车：当前资料里明确给出的是 BP-TWR-50

按精度选

  • 测距精度三者均为 5 cm
  • 如果更关注定位精度，BP-TWR-400 更优，标称 10 cm
  • 如果 20 cm 级定位已满足需求，BP-TWR-30 / BP-TWR-50 成本和开发门槛通常更友好

按开发配套选

  • 需要 测距上位机源码/二次开发：BP-TWR-30、BP-TWR-400 更完整
  • 只需要定位上位机体系：三者都给出 C++ + QT

推荐选型模板

方案 A：低门槛室内定位验证

推荐型号

BP-TWR-30

推荐原因

  • 距离适中
  • 支持测距和定位
  • 配套相对完整

方案 B：中距离定位或跟踪小车

推荐型号

BP-TWR-50

推荐原因

  • 距离提升到 50 米
  • 资料中明确支持 跟踪小车
  • 适合做中等规模场景验证

方案 C：远距离或更高定位精度项目

推荐型号

BP-TWR-400

推荐原因

  • 距离能力最强
  • 定位精度标称更高
  • 更适合远距离、复杂部署或高指标项目

采购备注

  • 定位类通常按 3 或 4 个基站 + 1 个或多个标签 采购
  • 多节点项目建议先拆成 基础套装、追加基站、追加标签
  • 采购前建议先确认 目标距离、标签数量、是否需要跟踪小车、是否需要上位机二次开发、是否更偏向测距还是定位